Шта је СЛАМ технологија?

Технологија која може проћи кроз простор

Многи од пројеката који су настали на Гооглеовој експерименталној радионици, Кс Лабс , изгледали су изван научне фантастике. Гоогле Гласс нуди обећање носивих рачунара који ће појачати наш поглед на свет технологијом. Међутим, многи сматрају да је стварност Гоогле Гласса прореднија од његовог обећања. Али још један пројекат Кс Лабс који није разочаран је ауто за вожњу. Упркос фантастичном обећању аутомобила без возача, ова возила су стварност. Ово изузетно достигнуће подразумева приступ под називом СЛАМ технологија.

СЛАМ: Истовремена локализација и мапирање

СЛАМ технологија означава истовремену локализацију и мапирање, процес којим робот или уређај може креирати мапу свог окружења и оријентисати се правилно унутар ове мапе у реалном времену. Ово није лак задатак, и тренутно постоји на границама технолошког истраживања и дизајна. Велика блокада за успешно имплементирање СЛАМ технологије је проблем са пилетином и јајима који су уведени у два потребна задатка. Да бисте успјешно мапирали окружење, морате знати своју оријентацију и позицију унутар ње; међутим ове информације се добијају само из претходно постојеће мапе околине.

Како СЛАМ ради?

СЛАМ технологија обично превазилази ово сложено питање пилећа и јаја стварањем већ постојеће мапе окружења помоћу ГПС података. Ова мапа се затим иструјно пречишћава пошто се робот или уређај помера кроз околину. Прави изазов ове технологије је једна од тачности. Мерења се морају константно предузимати пошто се робот или уређај креће кроз простор, а технологија мора узети у обзир "шум" који се уводи и кретањем уређаја и непрецизношћу метода мерења. Ово СЛАМ технологијом у великој мјери представља питање мерења и математике.

Мјерење и математика

Пример оваквог мерења и математике у акцији, може се погледати на имплементацију Гоогле ауто-аутомобила. Аутомобил првенствено узима мерења помоћу склопа ЛИДАР (ласерски радар) на крову, који може креирати 3Д мапу свог окружења до 10 пута у секунди. Ова учесталост евалуације је критична јер се аутомобил креће брзином. Ова мјерења се користе за повећање већ постојећих ГПС мапа, које је Гоогле познат по одржавању као дио услуге Гоогле Мапс. Читања стварају огромну количину података, а стварање значења из ових података за доношење одлука о вожњи је рад статистике. Софтвер на аутомобилу користи низ напредних статистичких података, укључујући Монте Царло моделе и Баиесиан филтере како би прецизно мапирали околину.

Импликације на повећану стварност

Аутономна возила су очигледна примарна примена СЛАМ технологије, међутим, мање очигледна употреба може бити у свету носљивих технологија и повећана реалност. Док Гоогле Гласс може да користи ГПС податке да би пружио грубу позицију корисника, сличан будући уређај би могао да користи СЛАМ технологију како би направио много комплекснију мапу окружења корисника. Ово би могло укључити разумевање прецизности онога што корисник гледа са уређајем. Могло би препознати када корисник гледа на оријентир, продавницу или рекламу и користи те информације како би обезбедио прекомерно повећање реалности. Иако ове функције могу звучати далеко, МИТ пројекат је развио један од првих примера СЛАМ технолошког уређаја који може носити.

Тецх који разуме простор

Не тако давно је та технологија претпостављала фиксни, стационарни терминал који би користили у нашим кућама и канцеларијама. Сада је технологија увек присутна и мобилна. Ово је тренд који ће се сигурно наставити како тецх наставља да миниатурише и постаје преплављен у свакодневним активностима. Због ових трендова СЛАМ технологија ће постати све важнија. Неће дуго пре него што очекујемо да наша технологија не само да разуме наше окружење док се крећемо, већ можда и пилотирати кроз наш свакодневни живот.