Направите беспилотно ваздушно возило са Ардуином
Бежични квадкоптери постали су популарна играчка за технолошке ентузијасте, а најистакнутији пример је паррот АР Дроне , хеликоптер на мобилном телефону који се у потпуности саставља. Али многи технолошки хобиристи користе моћ Ардуино платформе за стварање сопствених квадоптерских пројеката.
Куадцоптер Ардуино није пројекат за почетнике; Комбинира велику количину сензорног и корисничког улаза и прилично софистицирану координацију излаза како би квадоптеру обезбедио стабилност и држао га на врху. На срећу постоји велики број опен соурце пројеката који пружају приступачан увод у овај свет. Ако сте спремни за изазовни Ардуино пројекат, погледајте ове квадоптере са отвореним кодима.
АероКуад
АероКуад је једна од најстаријих и најактивнијих заједница за развој квадоптера отвореног кода. Ако сте потпуно нови у овом пољу, то је одлично место за почетак учења о предузећу, без обзира да ли на крају користите АероКуад формат. Детаљан распоред хардвера описан на АероКуад сајту даје поглед на сложеност овог пројекта. Поред Ардуино, АероКуад захтева и акцелерометар тројне осовине и жироскоп, сензор притиска, опсег мерача и магнетометар, као и штит за прикључивање више сензора на Ардуино. Постоји много других компоненти које су потребне за АероКуад, али довољно је рећи да ово није пројекат за почетнике.
Ардуцоптер
Ардуцоптер је још један популаран пројекат коптера отвореног кода и доноси одредбе за факторе квадротора и хексаротора. Овај пројекат има мање информација о хардверским аспектима изградње квадоптера и претпоставља или унапред састављен коптер или куповину унапред израђеног квадоптера. Фокус овог пројекта је на софтверу. Софтвер Ардуцоптер ради у сарадњи са АПМ2 Ардуино аутопилот модулом и омогућава софистицирану контролу Ардуино коптера са ГПС путним тачкама и планирањем лета.
Сцоут УАВ
Сцоут УАВ је још један пројекат заснован на Ардуину, а мањи је у заједници од АероКуад-а, али такође пружа детаљан распоред Ардуино квадоптера са хардверске перспективе. Овај пројекат заснован је на АрдуПилот Мега 2.5 систему који комбинује многе потребне сензоре и телеметријске системе за коптер лет на једној плочи која је компатибилна са Ардуино. Модул АПМ2.5 је ревидирана верзија модула који користи Ардуцоптер пројекат, и веома је робустан, тестиран је на такмичењу у конкуренцији Оутбацк Цхалленге.
Куадуино НГ
Куадуино-нг је мали Ардуино куадцоптер пројекат са јединственом мисијом у поређењу са многим својим пројектима. Циљ куадуино-нг је изградња јефтиног квадоптера, али овај трошак може се повећати. Изглед описа и софтвера изгледа да су мање робусни од неких од најпопуларнијих пројеката изнад, тако да имплементација квудиног пројекта може захтевати веће кнов-хов и импровизацију него један од боље подржаних пројеката. Међутим, уз одговарајућу стручност, пројекат куадуино-нг штеди вам значајан новац.
ДИИ Дронес
Последња, али свакако не најмање важна, једна је од најнапреднијих заједница за летове на бази Ардуино, ДИИ дроне. Овај пројекат пружа велику експертизу, који је креатор АрдуПилот Мега, све-у-једном аутопилот модул који служи као основа за многе Ардуино куадцоптер пројекте изнад. Сајт ДИИ Дронес је фокусиран на подршку и заједницу око АПМ модула и укључује упуте за коришћење компоненте у возилима на бази коптера, али и на авионима и на возачима.